venerdì, Dicembre 27, 2024

Questa mano robotica è così precisa che può tenere un uovo senza romperlo

Gli innovatori dell’Università Ajou della Corea del Sud hanno creato una mano robotica in grado di contenere oggetti fragili come le uova. Può anche schiacciare lattine e lavorare con strumenti come pinzette e forbici.

Un articolo pubblicato su Nature ha spiegato tutti i dettagli della nuova tecnologia. Pesa poco meno di due libbre e mezzo e misura otto pollici e mezzo. La sua caratteristica più sorprendente, tuttavia, è la sua combinazione di delicatezza, forza e flessibilità.

Il dispositivo è realizzato in acciaio e alluminio e ogni dito è alimentato da tre piccoli motori nel palmo. Ci sono 20 articolazioni e intorno a queste ci sono parti metalliche che funzionano come tendini, ha riferito il New Scientist .

Queste caratteristiche conferiscono alla mano robotica una gamma di movimento simile a quella di una mano umana, consentendole di tenere le uova, sollevare i manubri e maneggiare le pinzette.

Guidata da Uikyum Kim, la squadra afferma che la mano è in grado di versare bevande, tenere un uovo senza romperlo e schiacciare lattine.

Hanno anche scoperto che la mano può svolgere compiti delicati usando strumenti. Ad esempio, può tagliare la carta con le forbici e utilizzare delle pinzette per posizionare un microchip su un circuito.

“La più grande forza della mano robotica sviluppata è che è molto facile da attaccare ai bracci dei robot commerciali esistenti pur avendo sia una presa forte che delicata”, ha detto Kim al New Scientist.

Anche la mano robotica è resistente. Per testarlo, il team ha fatto premere costantemente un dito su un sensore per mezz’ora. Hanno scoperto che la forza del dito si è a malapena indebolita durante quel periodo.

La mano potrebbe anche sollevare un manubrio da 18 chilogrammi senza rompersi.

Una versione più leggera del dispositivo potrebbe essere utilizzata come protesi avanzata, mentre questa versione potrebbe essere integrata in robot che utilizzano l’intelligenza artificiale per manipolare oggetti.

Il team sta ora progettando una pelle artificiale per la mano in modo che possa replicare la morbidezza del tocco umano.

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